교통사고 합의 질문점

아버지가 골목길  사거리에서 좌회전하는 차에 부딪히셨는데
사거리 중간엔 노란색 흰색  사선으로 안전지역으로 칠해져 있고
차는 일시정지 안하고 와서 부딪혔어 다행히 골목길이라 서행이라
무릎부위가 크게 다치시진 않았는데 이 차가 그냥 미안하다고
가려는걸 붙잡고 경찰신고하고 나한테도 연락와서 현장으로 갔거든
이 운전자는 보험처리 하기 싫은지 자꾸 현장에서 합의하려고 해서
20만원 부르길래 그냥 보험처리해달라고 했거든 그래서 접수하고
왔는데 다시 전화와서 합의하자고 한다는데 얼마 받는게 적당할까?
보험처리로 넘어가면 얼마정도 나와?