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기구학 자유도 아시는분

미튜드큐추피애게 3 135 0

자유도 자세히좀 알려고해도 인터넷에 나온곳도 없고 

이거 자유도 구하려는데 n,j 감이 안잡히네요 식좀 알려주십시요 ㅜ
 

3 Comments
뮤비자구자므재터 2018.03.28 16:36  
히오스

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타차아버가무기추 2018.03.28 16:40  
링크캠!

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패져베큐지허퍼큐 2018.03.28 18:09  
DOF = 3*L-2*J1-J2-3 = 3(L-1)-2J1-J2

럭키포인트 1,247 개이득

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